Ono što zapravo pođe po zlu nikad nije ožičenje
Ožičenje je lakši dio. Pozitivno na negativno povećava napon, pozitivno na pozitivno povećava kapacitet, a bilo koji električar na vašem katu može ispravno izvršiti oba rasporeda iz prvog pokušaja. Ono zbog čega je odluka o serijskoj ili paralelnoj baterijskoj vezi posljedičnom u pogonskoj snazi je to što oba puta mogu isporučiti iste kilovat-sate na papiru, a razlika između njih ne izlazi na površinu tijekom puštanja u pogon. Ispliva na površinu negdje u drugoj ili trećoj godini, kao neobjašnjivi gubitak upotrebljivog vremena rada, paket koji stari brže od svojih srodnih ili BMS koji se počinje isključivati pod radnim ciklusom s kojim se dobro nosio kada je flota bila nova.
To kašnjenje je cijeli problem. Do trenutka kada se pojave simptomi, topologija je zavarena u opremu, kabeli su izrezani, punjači su kupljeni, a cijena poništavanja odluke je naknadna-cijela flota. Dakle, korisno pitanje nije koja konfiguracija dodaje napon, a koja kapacitet. To je konfiguracija s kojom vaša oprema, vaš obrazac smjene i vaša sposobnost održavanja još uvijek mogu živjeti nakon tri tisuće ciklusa.

Pet dimenzija koje se mijenjaju, i samo pet
Prije nego što odete bilo gdje korisno, vrijedi sažeti standardno objašnjenje u nešto što možete jednom skenirati i prestati ponovno čitati. Sve promjene vezane uz serijsku u odnosu na paralelnu vezu baterije spadaju u pet dimenzija.
| Dimenzija | Serijski spoj | Paralelna veza |
|---|---|---|
| Napon sustava | Zbrojevi po paketima | Nepromijenjeno |
| Nazivni kapacitet (Ah) | Nepromijenjeno | Zbrojevi po paketima, u teoriji |
| Struja pri zadanoj snazi | Pada proporcionalno s naponom | Ostaje visok, podešen naponom paketa |
| Dimenzioniranje kabela i kontaktora | Manji vodiči, manji gubici vodljivosti | Teži vodiči, više topline na završecima |
| Dominantni način kvara | Kvar u lancu: jedno pakiranje zaustavlja sve | Tiha neravnoteža: banka nastavlja s radom dok neravnomjerno opada |
Ukupna raspoloživa energija je identična u svakom slučaju za isti broj paketa, zbog čega vam sama aritmetika nikada neće reći što trebate učiniti. Posljednja dva retka su ono gdje se zapravo nalazi odluka, a to su dva retka koja potrošači-suočeni s usporedbama serija baterija i paralelnog ožičenja imaju tendenciju-zaobići. Broj ćelija i kemija određuju ostalo: platforma LiFePO4 od 48 V ima petnaest do šesnaest ćelija u nizu, što je vrijedno znati prije nego počnete razmišljati o tome koliko paketa stoji oko tog niza. Ako još uvijek popravljate samu naponsku platformu, ciljni napon i kapacitet koji stoje iza prilagođenog paketa su odluka na početku.
Zašto viši napon obično pobjeđuje u pokretačkoj snazi
Za rukovanje materijalom i industrijska vozila, niz-ponderirani odgovor je češće točan nego ne, a razlog je gubitak vodljivosti, a ne bilo što u vezi s baterijom.
Aritmetika u nastavku izvedena je iz dva odnosa, a ne mjerena na ispitnom stolu, tako da su pretpostavke važne: drži struju i isporučenu snagu kao fiksne veličine, tretira otpor vodiča i završetka kao konstante i zanemaruje učinak temperature drugog-reda na otpor. Na toj osnovi, snaga koja je proizvod napona i struje znači da 9,6 kW pri 48 V povlači približno 200 A, dok istih 9,6 kW pri 24 V povlači otprilike 400 A. Gubitak vodljivosti se povećava s kvadratom struje, tako da udvostručenje struje za istu isporučenu snagu otprilike učetverostručuje gubitak u svakom vodiču, stopici, kontaktoru i držaču osigurača između paketa i motora. Premjestite isti teret s 48 V na 80 V platformu i struja će pasti za oko 40 posto, što smanjuje gubitak vodiča za otprilike dvije-trećine. Ta energija ne nestaje. Postaje toplina na završecima, što je točno mjesto gdje postoji otpor veze i gdje raste tijekom vremena.
Praktične posljedice su neglamurozne i skupe. Teži vodiči koštaju više, teže i teže ih je provući kroz odjeljak za baterije dimenzioniran oko olovne-cigle. Kontaktori koji uključuju veću struju brže se troše. A pad napona pod vršnim opterećenjem izravno utječe na performanse: na viličaru s protutežom, značajan pad napona tijekom teškog dizanja pretvara se u sporije dizanje, što operater doživljava jer se kamion osjeća umorno mnogo prije nego što se bilo što registrira kao greška. Ovo je glavni razlog zašto serijski nasuprot paralelnom povezivanju baterija za viličare i AGV sustave teži rješavanju prema serijskoj strani pri jednakoj energiji. To je i razlog zaštoPlatforme od 48 V i 80 V iza naših baterija za električne viličareizgrađeni su oko dugih nizova, a ne oko širokih paralelnih obala.
Postoji granica, naravno. Serijski nizovi ograničeni su onim za što su regulator opreme, kontaktori i izolacijski sustav ocijenjeni, sigurnosnim režimom koji se primjenjuje iznad određenih istosmjernih napona i činjenicom da jedan niz znači jednu točku kvara. Što dovodi do pitanja na koje nitko u ovom prostoru ne odgovara izravno.

Pitanje na koje nitko ne odgovara: Koliko paketa možete paralelizirati?
Pitajte dobavljača i obično ćete dobiti broj, četiri, ponekad osam, bez priloženog objašnjenja. Taj broj obavlja dva posla odjednom: dijelom je inženjersko ograničenje, a dijelom granica jamstva. Tretirati to kao fiziku kada je politika, ili kao politiku kada je fizika, način je na koji flote završavaju s bankama koje nikad nisu radile.
Započnite razjašnjavanjem zabune koja se pojavljuje u gotovo svakom članku o ovoj temi. Brojke koje dobavljači ćelija naširoko navode kao kriterije uparivanja, razlika napona unutar 10 mV, razlika unutarnjeg otpora unutar 5 mΩ, razlika u kapacitetu unutar 20 mAh, opisujusortiranje ćelija na proizvodnoj linijiprilikom odabira stanica koje idu u jedan paket. Oni nisu granična vrijednost polja za povezivanje dva gotova pakiranja, a dovršeno pakiranje nikada neće biti unutar 10 mV od drugog nakon tjedan dana rada. Primjena proizvodne tolerancije na zadatak puštanja u pogon razlog je zašto neke flote pogrešno zaključuju da je usporedba nemoguća.
Granica polja uopće nije konstanta. Izračunava se, a izračun je dovoljno kratak da se radi u međuspremniku.
Ulazna struja u trenutku spajanja jednaka je razlici napona između ulaznog niza i sabirnice, podijeljenoj s ukupnim otporom petlje. Budući da ukupni otpor pada kako se dodaje više nizova, najgori slučaj postaje gori sa svakim paketom koji dodate, što je upravo razlog zašto se ocjene moraju provjeravati u odnosu na najgori slučaj, a ne slučaj dvo-paketa (Orion BMS).
Obrađeno s brojevima, za dva paketa od 48 V i 300 Ah: pretpostavimo otprilike 15 mΩ unutarnjeg otpora po paketu i 5 mΩ na kablovima i završecima, što daje oko 35 mΩ oko petlje. Ako bi ograničenje vezanja bio kontaktor, recimo 300 A, dopuštena razlika napona bila bi oko 10 V, što je beskorisno popustljiv odgovor. Obvezujuće ograničenje je gotovo uvijek baterija umjesto toga: ograničenje međusobnog punjenja na 0,2 C, ili 60 A za paket od 300 Ah, a dopuštena razlika pada na otprilike 2 V. Imajte na umu da je 0,2 C konzervativna početna točka, a ne konstanta, na isti način kao što je 15 mΩ procjena sobne-temperature. Brojka koju biste zapravo trebali koristiti proizlazi iz maksimalne stope punjenja proizvođača ćelije pri radnoj temperaturi vašeg pakiranja, a pomiče se kada se promijeni veličina paketa, dužina kabela ili kontaktor.
Što vam daje nešto korisnije od praga. Sljedeći put kad vam dobavljač ponudi paralelno ograničenje, možete pitati koje je od ta dva ograničenja to uzrokovalo i koji je unutarnji otpor, naziv kontaktora i gornju-stopu punjenja pretpostavio. Broj izveden iz gornjeg izračuna može se braniti. Broj koji se ne može pratiti ni do jednog od ograničenja je granica jamstva u inženjerskom kostimu.
Dva daljnja ograničenja stoje iza aritmetike. Cirkulirajuća struja, što znači struja koja teče između paketa, a ne prema opterećenju, uzrokovana razlikama u stanju napunjenosti, temperaturi, unutarnjem otporu i starosti, može u teškim slučajevima premašiti nazivne vrijednosti zaštitnih uređaja dimenzioniranih samo za struju opterećenja, a DC-strana kratkog spoja u širokom nizu napaja se iz svakog niza odjednom. A širokom paralelnom sustavu potrebno je slojevito upravljanje: BMS na razini ćelije- unutar svakog paketa, koordinirajući sloj iznad njega i funkcija nadzora koja odlučuje koji nizovi sudjeluju. Nijedno nije moguće naknadno ugraditi ako se banka već loše ponaša.
Jedna ispravka standardnog okvira, budući da mijenja matematiku veličine: paraleliziranje pouzdano ne dodaje kapacitet u aritmetičkom smislu. Upotrebljivi kapacitet ograničen je onim nizom koji prvi dosegne svoju granicu punjenja ili pražnjenja, tako da svaka jedinica nedosljednosti dolazi ravno iz efektivnog kapaciteta sustava. Četiri pakiranja paralelno daju nešto manje od četiri pakiranja iskoristive energije, a razlika se povećava s godinama.
Ponašanje koje se krije ispod svega ovoga više je mjerljivo nego misteriozno. Hot{1}}cirkulirajuća struja u paralelnom litijskom sustavu modelirana je metodama neuronske-mreže i potvrđena eksperimentalno unutar otprilike šest posto izmjerenih vrijednosti (MDPIElektronika), a trenutna-dinamika dijeljenja u paralelno-povezanim paketima detaljno je opisana u kontrolnoj literaturi (arXiv pretisak 2211.04961). Također imajte na umu da samo serijski-povezani dio sustava zahtijeva aktivno balansiranje. Izravno paralelne stanice izjednačuju se vlastitom vezom, zbog čegaponašanje balansiranja stanicai cirkulirajuća struja među žicama dva su odvojena problema o kojima se raspravlja kao o jednom.
Ono što vam gornji izračun ne može dati su vrijednosti otpora koje treba unijeti u njega. Unutarnji otpor varira s formatom ćelije, starošću i temperaturom, a brojka na podatkovnoj tablici je nova-brojka ćelije na 25 stupnjeva. Čuvamo izmjerene krivulje otpora za formate s kojima gradimo, a njihovo usklađivanje s određenim radnim ciklusom dio je toga koji se događa u razgovoru, a ne u međuspremniku.
Kad jedan niz nadmaši bilo koji paralelni dizajn
Raspravljat ćemo se protiv šire banke češće nego što kupci očekuju, stoga je vrijedno zabilježiti stav.
Zadana postavka u inženjerstvu baterijskih sustava je jedan niz nizova gdje god to aplikacija dopušta. To je najniža-troškovna konfiguracija, najjednostavnija za upravljanje i eliminira cijelu kategoriju među{2}}problema nizova opisanih gore. Višestruki paralelni nizovi opravdani su u uskom nizu okolnosti: kada je redundancija težak zahtjev jer se opremi ne može dopustiti da se zaustavi; kada je potrebna-hot swap sposobnost, kao u neprekinutim ili kontinuiranim-operacijama s posadom; i kada jedine dostupne ćelije u potrebnom formatu dođu unaprijed-sastavljene u nizove koji se ne mogu usporediti na razini ćelije.
Iznimka koja se najčešće pogrešno procjenjuje je prva. Redundancija se često pretpostavlja umjesto specificira. Upravitelj voznog parka smatra da je zaustavljanje kamiona u-smjeni neprihvatljivo i zaključuje da je potreban višak. Ali paralelna banka pruža redundanciju samo ako sustav može detektirati neispravan niz, izolirati ga i nastaviti raditi sa smanjenom sposobnošću, što je zahtjev kontrole, a ne ožičenja. Paketi ožičenja paralelno bez te mogućnosti kupuju složenost paralelne-teške industrijske serije u odnosu na paralelno povezivanje baterija i ništa od dostupnosti. Izvan ovih slučajeva, široki niz obično je zaobilazno rješenje za ograničenje pakiranja, a ne izbor dizajna, i treba ga prepoznati kao takvog.
Postoji i tihi trošak koji se rijetko računa. Svaki dodatni završetak dodaje otpor, a banka izgrađena od mnogo paketa brzo umnožava završetke: samo raspored od četiri-ćelije predstavlja osam kontaktnih sučelja, od kojih svako doprinosi otpornosti i svako je kandidat za degradaciju (Sveučilište baterija BU-302). Skalirajte tu logiku na paket od šesnaest-paketa i proračun veze više neće biti pogreška zaokruživanja. Naš unutarnji cilj za dovršeni motiv-paket napajanja je ukupni otpor ispod 50 mΩ, s pojedinačnim priključcima u rasponu od 0,5 do 2 mΩ, a široke paralelne grupe čine taj cilj sve težim za držanje.
Problem-druge godine
Sve gore navedeno pretpostavlja da su paketi dosljedni. Jesu, pri isporuci. Dio koji gotovo nitko ne zapisuje je ono što se događa nakon toga.
Paketi koji napuštaju dobro-kontroliranu proizvodnu liniju usklađenu s uskim tolerancijama razilaze se tijekom rada, a otprilike godinu dana stvarnog rada dovoljna je da širenje postane operativno relevantno. Temperatura okoline ovisi o mjestu parkiranja kamiona. Radni ciklusi ovise o tome koji operater crta koje vozilo. Mogućnost naplate ovisi o smjeni. Rezultat je banka čije žice više nisu u istom stanju naboja ili istom unutarnjem otporu, povezane stazom vrlo niskog-otpora, što je točno stanje koje proizvodi održivo međusobno naelektrisanje između paketa.
Način kvara koji ovo proizvodi je dovoljno kontraintuitivan da se izravno kaže: u neusklađenoj paralelnoj banci, jaki paketi se najbrže degradiraju. Oni nose veći dio struje opterećenja jer im je otpor manji, apsorbiraju cirkulirajuću struju kada drugi posustaju i akumuliraju propusnu moć brzinom koju slabi paketi nikad ne dosegnu. Paket na koji biste se kladili prvi propadne, a budući da banka cijelo vrijeme isporučuje upotrebljivu snagu, ništa ne najavljuje problem dok kapacitet već ne istekne.
To je također razlog zašto je "samo dodajte novi paket u banku" najčešća greška koju vidimo. Novo pakiranje uneseno u banku koja je lutala osamnaest mjeseci nije nadogradnja kapaciteta. To je velika potencijalna razlika na putu vrlo niskog-otpora i pripada gore navedenom izračunu naleta prije nego što itko dotakne kontaktor. Ako paket mora biti ponovno uveden, prvo ga dovedite do odgovarajućeg napona otvorenog-kruga u mirovanju i primijenite istu disciplinu bilo da se radi o novoj jedinici ili prethodno izoliranom nizu koji se vraća na mrežu. Gledajući zasignali kraja--života u čoporu koji starivažnije u paralelnoj banci nego u jednom nizu, upravo zato što ih banka skriva.
Izgled i toplina: ograničenje iza sheme
Topologija odabrana na papiru postaje fizički objekt, a fizički objekti imaju temperaturne gradijente.
Paketi -hlađeni zrakom koriste ili serijske ili paralelne ventilacijske putove, a terminologija se zbunjujuće sudara s električnim rječnikom dok opisuje nešto potpuno odvojeno. U serijskom putu protoka zraka, zrak ulazi s jedne strane i izlazi s druge, prenoseći toplinu pokupljenu iz ranih modula u kasnije i stvarajući temperaturu koja se širi po paketu. Paralelni put protoka zraka usmjerava zrak između modula tako da se ravnomjernije diže, držeći širenje čvršće. Moduli u sredini kućišta akumuliraju toplinu; moduli na rubovima ga prolijevaju. Budući da unutarnji otpor i kapacitet variraju s temperaturom, neravnomjeran toplinski raspored stvara upravo nedosljednost koju je vaš električni dizajn pokušavao izbjeći. To je razlogarhitektura toplinskog upravljanjapripada razgovoru o topologiji, a ne nakon njega.

Slijede dva pravila rasporeda. Svaka paralelna grana mora sadržavati identičnu serijsku konfiguraciju, bez iznimke, jer asimetrične grane jamče cirkulirajuću struju prije nego što je paket uopće pušten u rad. A duljine kabela između paralelnih paketa i zajedničke sabirnice trebale bi biti jednake, tako da otpor putanje ne označava tiho jedan paket kao radnu snagu. Obje je jeftino ispraviti tijekom projektiranja i praktično ih je nemoguće popraviti nakon toga.
Temperatura također mijenja brojke za koje ste mislili da ih imate. Klijent-distribucije hrane u Meksiku pokreće naše LiFePO4 paletne utičnice u hladnjačama na oko -18 stupnjeva, a pakiranja zadržavaju učinak bez primjetnog pada. Ali dijeljenje struje između paralelnih žica na toj temperaturi ne ponaša se onako kako se ponaša na 25 stupnjeva, jer unutarnji otpor raste, a otpor između paketa se širi s njim. Brojka od 15 mΩ korištena u prethodnom izračunu je sobna-temperatura. U prolazu zamrzivača je optimističan, a dopuštena razlika napona na priključku se u skladu s tim povećava. Banka koja prihvatljivo dijeli struju u skladištu s mješovitom temperaturom može je loše dijeliti u hladnjači.
Tri konfiguracije, razrađene
Sljedeća su tri obrasca koja najčešće vidimo i kako se u svakom od njih rješava serijska naspram paralelne veze baterije.
| Primjena | Konfiguracija | Rasuđivanje |
|---|---|---|
| Električna dizalica za palete, jedna smjena | 24V jednoserijski niz | Skromna snaga, tijesan odjeljak, nema potrebe za redundancijom. Paralelni nizovi dodali bi troškove i načine kvara bez operativne koristi. |
| Viljuškar protuteža, dvije smjene | 48V jedan niz, 15–16 ćelija u seriji, ćelije visokog-kapaciteta | Viši napon održava struju i dimenzioniranje vodiča podesnima pri učestalim teškim dizanjima. Kapacitet se kupuje kroz format ćelija, a ne kroz paralelne pakete. |
| Vozni-teški vozni park ili GSE, kontinuirani rad | Žica od 80 V s promišljenim, upravljanim paralelnim rasporedom | Redundancija i hot{0}}swap opravdavaju dodatnu složenost, ali samo s usklađenim paketima, simetričnim granama, slojevitim BMS-om, sposobnošću izolacije nizova i zaštitom ocijenjenom za najgori-slučaj napada. |
Uzorak u sva tri je isti: najprije dosegnite ciljnu energiju kroz format ćelije i serijski napon, a paralelne žice tretirajte kao nešto što je usvojeno zbog specifičnog operativnog razloga, a ne kao zadani put do više a-sati. Tamo gdje geometrija odjeljka to onemogućuje, ograničenje treba biti imenovano kao ograničenje u specifikaciji, a ne tiho apsorbirano u dizajn. To je također najbrži način da se utvrdi je li araspon pogonske snage baterijemože ispuniti cilj bez prilagođene izrade.
Navođenje dobavljaču
Nakon što je smjer topologije jasan, specifikacija koju šaljete određuje hoćete li dobiti paket projektiran za vaš radni ciklus ili katalošku stavku s vašim naponom na naljepnici. Šest ulaza čini razliku:
- Nazivni napon opreme i prozor prihvatljivog napona regulatora, a ne samo nominalni broj
- Potrošnja vršne struje tijekom najteže operacije u ciklusu i njezino trajanje
- Dimenzije odjeljka za baterije i najveća dopuštena težina paketa
- Uzorak pomaka i dostupni prozori naplate, uključujući očekuje li se oportunitetna naplata
- Radni temperaturni raspon, s izričito navedenim-hladnim skladištenjem ili izlaganjem na otvorenom
- Može li oprema tolerirati točku, što određuje je li redundancija stvarni zahtjev ili pretpostavka
Pitanja koja uzvratite vrijede više od specifikacije koju pošaljete, jer svako filtrira drugu vrstu dobavljača. Pitanje na čemu se temelji navedena paralelna granica razdvaja dobavljače koji su je izračunali od onih koji su je naslijedili iz podatkovne tablice. Pitanje koliki je unutarnji otpor i nazivni kontaktor ušao u taj izračun govori vam je li itko pogledao vašu opremu, a ne generički slučaj. Pitati kako žice komuniciraju, postoji li koordinirajući sloj iznad paket-razine BMS-a ili samo nekoliko paketa koji dijele sabirnicu i nadaju se, najbrži je način da saznate je li dobavljač napravio sustave s više-žica ili ih je samo prodao. A traženje dokumentirane procedure za ponovno uvođenje izoliranog čopora reći će vam jesu li ikada morali podržati takav na terenu, jer se ta procedura piše tek nakon što prvi put pođe po zlu.
Ista četiri pitanja postavljamo protiv sebe prije nego što citiramo bilo koji više{0}}sustav, a taj proces proizvodi krivulje otpora i postupak ponovnog uvođenja koji smo ranije spomenuli. Taj se posao odvija upravo pri povezivanju serijske baterije nasuprot paralelnoj za određeni radni ciklus, a to je ono štoprilagođena konfiguracija paketaje za.
FAQ
Koliko se baterija može spojiti paralelno?
Ne postoji univerzalni broj. Izračunajte: dopuštena razlika napona pri spajanju jednaka je vašoj prihvaćenoj udarnoj struji pomnoženoj s ukupnim otporom petlje, s prihvaćenim udarnim udarom postavljenim prema onom što je niže, nazivnoj vrijednosti kontaktora ili međusobnoj stopi punjenja koju ćelije mogu tolerirati.
Povećava li paralelna veza baterije stvarno kapacitet?
Ne u potpunosti. Upotrebljivi kapacitet ograničen je onim nizom koji prvi dosegne svoju granicu punjenja ili pražnjenja, tako da nedosljednost između nizova dolazi izravno od efektivnog kapaciteta sustava.
Mogu li dodati novu bateriju postojećoj paralelnoj banci?
Samo nakon usklađivanja napona otvorenog-kruga u mirovanju. Povezivanje novog paketa s bankom koja je odlutala u radu stvara veliku međusobnu struju punjenja preko putanje vrlo niskog-otpora.
Je li serija ili paralela bolja za viljuškare i AGV baterije?
Za pogonsku snagu, serijski nasuprot paralelnom spoju baterija obično ide prema serijskoj, jer viši napon smanjuje struju pri istoj snazi i smanjuje gubitak vodljivosti kroz cijeli električni put.
Što se događa ako jedna baterija pokvari u serijskom spoju?
Strujni krug se otvara i sustav se zaustavlja. Taj-način kvara u lancu glavni je razlog zašto redundantnost-kritičnih aplikacija prihvaća troškove inženjeringa paralelnih nizova.
Ako dimenzionirate multi{0}}pack sustav za određenu flotu i želite da se konfiguracija pregleda prije nego što se preda,razgovarajte s našim inženjerskim timom.

